Welcome to

Sponsor Block



Robomenu
· Home
· Archive / Eski Yazılar
· Articles / Yazılar
· Chat Online / Sohbet
· Downloads / Dosyalar
· FAQ / Sorularınız
· Forums / Pano
· Links / Siteler
· Members / Üyelerimiz
· Messages / Mesajlar
· Statistics / İstatistikler
· Submit News / Yazı yaz
· Surveys / Araştırmalar
· Top 10
· Topics / Konular
· Tutorials / Dersler
· Your Account / Hesabınız

Visitors / Ziyaretçiler
There are currently, 2 guest(s) and 0 member(s) that are online.

You are Anonymous user. You can register for free by clicking here

  
Greedybug kendi kendine beslenen robot
Posted on Saturday, October 09 @ 03:59:09 EDT
Topic: Prototipler
Greedybug (Obur-Robot-böcek) hareketli bir robot için çok önemli bir işlevin ilk defa denendiği projemiz; Kendi kendini besleme - Şarj etme işlevi. Kendi pillerini şarj edebilmek için öncelikle belirli bir noktada bulunan güç kaynağını bulması ve kaynakla elektriksel bağlantı kurup bunu sağlıklı bir şarj sağlayacak bir süre boyunca koruyabilmesi gerek. Aşağıdaki fotoğrafta greedyrob ve güçkaynağı yanaşma limanını görebilirsiniz. Güç kaynağı yanaşma limanından yayılan 38 khz modüle edilmiş kare dalga sinyalleri izleyen greedybug sürekli kaynağa doğru yönelir ve gelen açıyı da hissedebildiği için limana tam dik olarak girebilir. Limandan gönderilen IR sinyaller aralıklı olduğu için aradaki boşluklarda greedybug da IR modulasyonlu sinyaller yayıp yansımasından faydalanarak çevresindeki engelleri algılayabilir.





Yazının devamında detay fotoğrafları ve greedybug'ın güç kaynağını buluşunu gösteren bir videoklip bulunmaktadır...

























Greedyrob soketlerle birbirine bağlanan parçalardan oluşuyor. Yeni denediğim bu bağlantı yöntemi sayesinde gerektiğinde devre kartı parçalara ayrılabiliyor. Sağ motorun sürücüsü sol motorunkinin yerine (veya tersi) ya da başka bir Greedybug'un sensörü bir diğerine takılabiliyor. Pil modülü de krokodil bağlantılı olduğu için kolayca çıkartılıp yenisiyle değiştirilebiliyor. Bizim Greedybug boyutlarında bir robot için pek önemli görünmese de, gelecekte muhtemelen yapacağımız ve sık sık kart değişimi ya da arıza ihtimali olacak onlarca karttan oluşan robotları bir düşünün ;). Onlar için şimdiden hazırlık yapmak fena olmaz di mi?



Greedybug videoklip

Greedybug Devre şeması

Greedybug kaynak kodu



Yorumlarınızı eklerseniz, önerileriniz greedybug'un geliştirilmesinde kullanılacaktır. Teşekkürler.

 
Login
Nickname

Password

Don't have an account yet? You can create one. As a registered user you have some advantages like theme manager, comments configuration and post comments with your name.

Related Links
· Greedybug videoklip
· Greedybug Devre şeması
· Greedybug kaynak kodu
· More about Prototipler
· News by ozkal


Most read story about Prototipler:
SUMO ROBOT PROJECT


Related Links

Article Rating
Average Score: 4.5
Votes: 10


Please take a second and vote for this article:

Bad
Regular
Good
Very Good
Excellent



Options

Printer Friendly Page  Printer Friendly Page

Send to a Friend  Send to a Friend




Web site engine's code is Copyright © 2002 by PHP-Nuke. All Rights Reserved. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
Page Generation: 0.048 Seconds