Welcome to

Sponsor Block



Robomenu
· Home
· Archive / Eski Yazılar
· Articles / Yazılar
· Chat Online / Sohbet
· Downloads / Dosyalar
· FAQ / Sorularınız
· Forums / Pano
· Links / Siteler
· Members / Üyelerimiz
· Messages / Mesajlar
· Statistics / İstatistikler
· Submit News / Yazı yaz
· Surveys / Araştırmalar
· Top 10
· Topics / Konular
· Tutorials / Dersler
· Your Account / Hesabınız

Visitors / Ziyaretçiler
There are currently, 2 guest(s) and 0 member(s) that are online.

You are Anonymous user. You can register for free by clicking here

  
Gecelerin Böcüğü :) ''Nightbug''
Posted on Monday, January 10 @ 07:30:31 EST
Topic: Roböcekler
Gecelerin renkli, ışıklı ve sesli robot böcekleri Nightbug'lar karşınızda :)


Nightbug delikli pertinaks üzerine gerçekleştirilmiş bir robot böcek çalışması. Eski bir mouse da dış kabul olarak robot böceğin üzerine monte edildi. Kabuğun boş olan iki yanından ses algılama devreleri dışarı doğru uzanıyor. Kabuk içerisinde de kalıcı olarak monte edilmiş 3.6V luk NiCad pillerle birlikte 16F627 mikrocontroller, bir tane flaşör LED, bir tane superbright LED ve de diğer devre elemanları var. Alttan yanan kırmızı flaşör led, kırmızı kabuğu aydınlatarak güzel bir görüntü oluşturuyor. Superbright LED de robotun ilerleyeceği yönü aydınlatıyor. Robotumuz sağdan soldan gelen ses sinyalleri arasındaki süre farklını ölçerek sesin ne yönden geldiğini algılayabiliyor. Sonra da sesin geldiği yöne doğru dönüyor. Eğer ses ön taraftan geliyorsa ileri doğru hamle yapıyor. Böylece sesi üreten kaynağa doğru ilerlemiş oluyor.



Yazının devamında başka fotoğraflar, devre şeması ve asm kodu var.







Delikli pertinaks altında uygun şekilde bırakılan iki kontak ucu, krokodillerle bağlanan 5V bir kaynak sayesinde pilin montajı için kullanılıyor. Basit bir pil şarj devresi veya greedyrob daki gibi bir şarj podu bulma işlevi ile proje geliştirilebilir.

Benzer şekilde çalışmakta olan soundbug adlı projemize ait videoklibi indirmek için aşağıdaki linki kullanınız.

Soundbug Videoklibi ___ Devre şeması linki ___ Kaynak kodu linki

 
Login
Nickname

Password

Don't have an account yet? You can create one. As a registered user you have some advantages like theme manager, comments configuration and post comments with your name.

Related Links
· Soundbug Videoklibi
· Devre şeması linki
· Kaynak kodu linki
· More about Roböcekler
· News by ozkal


Most read story about Roböcekler:
Line following robot; Linebug (Videoclip & Circuit Schematic is added)


Related Links

Article Rating
Average Score: 3.8
Votes: 5


Please take a second and vote for this article:

Bad
Regular
Good
Very Good
Excellent



Options

Printer Friendly Page  Printer Friendly Page

Send to a Friend  Send to a Friend




Web site engine's code is Copyright © 2002 by PHP-Nuke. All Rights Reserved. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
Page Generation: 0.049 Seconds