Welcome to

Sponsor Block



Robomenu
· Home
· Archive / Eski Yazılar
· Articles / Yazılar
· Chat Online / Sohbet
· Downloads / Dosyalar
· FAQ / Sorularınız
· Forums / Pano
· Links / Siteler
· Members / Üyelerimiz
· Messages / Mesajlar
· Statistics / İstatistikler
· Submit News / Yazı yaz
· Surveys / Araştırmalar
· Top 10
· Topics / Konular
· Tutorials / Dersler
· Your Account / Hesabınız

Visitors / Ziyaretçiler
There are currently, 1 guest(s) and 0 member(s) that are online.

You are Anonymous user. You can register for free by clicking here

  
Sıcaklığa duyarlı robot böcek Tempbug
Posted on Friday, February 04 @ 11:00:53 EST
Topic: Roböcekler
Böceğimiz Tempbug, önde bulunan sıcaklık sensöründen aldığı bilgiyi 3 basamaklı 7-segman LED ekranında gösteriyor ve seçime göre sıcak bölgeye ya da soğuk bölgeye doğru ilerliyor.







Bu da böceğin alt bölümü. Karmaşık görünüyor değil mi? :). Arka tekerlek olarak eski bir oyuncaktan çıkma minik dişliyi kullandım.



Bu da ilk defa bu robotumda kullandığım redüktörlü DC motorlar. Çok düşük akım çekiyor ve üzerinde hazır gelen iki dişlili redüktörle normal bir DC motordan çok daha fazla güç sunabiliyor. Bu yüzden bu robotun tekerlekleri var :). Tekerlekleri daha zor ortamlarda da döndürebilecek kadar güçlü. Tekerlekler de bir CDROM sürücü içerisinden çıkartıldı. Silikon yapıştırıcıyle redüktör çıkışına yapıştırıldı. Dişlinin dışına da bir şerit halinde silikon dökülerek yere daha iyi tutunması sağlandı.



Bu da DS1822 sıcaklık sensörü. PIC 16F627 ile tek pin üzerinden haberleşen sensör, sıcaklık bilgisini sayısal veri olarak mikroya iletiyor.





Note: Tempbug Circuit

 
Login
Nickname

Password

Don't have an account yet? You can create one. As a registered user you have some advantages like theme manager, comments configuration and post comments with your name.

Related Links
· Tempbug Circuit
· More about Roböcekler
· News by ozkal


Most read story about Roböcekler:
Line following robot; Linebug (Videoclip & Circuit Schematic is added)


Related Links

Article Rating
Average Score: 3.83
Votes: 6


Please take a second and vote for this article:

Bad
Regular
Good
Very Good
Excellent



Options

Printer Friendly Page  Printer Friendly Page

Send to a Friend  Send to a Friend




Web site engine's code is Copyright © 2002 by PHP-Nuke. All Rights Reserved. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
Page Generation: 0.043 Seconds