Welcome to

Sponsor Block



Robomenu
· Home
· Archive / Eski Yazılar
· Articles / Yazılar
· Chat Online / Sohbet
· Downloads / Dosyalar
· FAQ / Sorularınız
· Forums / Pano
· Links / Siteler
· Members / Üyelerimiz
· Messages / Mesajlar
· Statistics / İstatistikler
· Submit News / Yazı yaz
· Surveys / Araştırmalar
· Top 10
· Topics / Konular
· Tutorials / Dersler
· Your Account / Hesabınız

Visitors / Ziyaretçiler
There are currently, 3 guest(s) and 0 member(s) that are online.

You are Anonymous user. You can register for free by clicking here

  
SUMO ROBOT PROJESİ
Posted on Tuesday, March 08 @ 08:57:53 EST
Topic: Prototipler

Sumo

robot projesine başladım arkadaşlar. İki adet sumo robot böcek, masam üzerinde şekillenmeye başladılar. Motor olarak tempbug'da da kullandığım iki dişlili redüktöre sahip minik DC motorları kullanıyorum.

Sumo pistinin kenarındaki beyaz çizgiyi sezmek için linebug projesinde kullandığım çizgi izleyici sensör sistemini kullanacağım.

Rakip robotların birbirini görebilmesi için iki seçeneğim var. Ya greedybug'un şarj portunu bulmada kullandığı IR hedef algılama sistemini, ya da ozz engel algılama sistemini kullanacağım. Bu konuya tam karar vermedim. Greedybug daki sistem hedef algılama açısından mükemmel çalışıyor. Ama karşı robotta IR kaynağı yoksa işe yaramıyor. Yani birbirinin aynı olan, IR vericili iki sumo güzel güzel maç yapabilirken, IR vericisi olmayan başka bir (mesela sizin yaptığınız) robot karşısında avantajlarını kaybetmiş olacaklar. Her tür sumo robota karşı maç yapabilmeleri için ozz engel algılama sistemini kullanmam daha avantajlı.

Şimdilik sadece çizgi izleme işlevlerini yapıyorum robotların. Çizgi sensörleri gene mouse lardan alınan alıcı vericilerle gerçekleştirilecek.

Mikrodenetçi olarak PIC 16877 kullanmaya karar verdim.



Yazının devamında robotun şu anki halinin bir fotoğrafı :)



Görüldüğü gibi henüz sadece robotu oluşturacak parçaların bir araya getirilmesi aşamasındayız. Bu aşamada tüm parçaların 3 boyutlu bilgisayar modelleri çıkartılıyor ve bu modellerin robot şasisi üzerindeki konumları üzerine birçok denemeler yapılıyor. Sonra bu denemelerden biri seçilecek ve ilk prototipin montajı başlayacak. Önerisi olan arkadaşlar yorum olarak yazarlarsa sevinirim. Tüm önerileri dikkatle inceleyeceğim.

Note:

Videoclip: Savaşan iki sumo robot

 
Login
Nickname

Password

Don't have an account yet? You can create one. As a registered user you have some advantages like theme manager, comments configuration and post comments with your name.

Related Links
· Videoclip: Savaşan iki sumo robot
· More about Prototipler
· News by ozkal


Most read story about Prototipler:
SUMO ROBOT PROJECT


Related Links

Article Rating
Average Score: 4.16
Votes: 6


Please take a second and vote for this article:

Bad
Regular
Good
Very Good
Excellent



Options

Printer Friendly Page  Printer Friendly Page

Send to a Friend  Send to a Friend




Web site engine's code is Copyright © 2002 by PHP-Nuke. All Rights Reserved. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
Page Generation: 0.041 Seconds