Welcome to

Sponsor Block



Robomenu
· Home
· Archive / Eski Yazılar
· Articles / Yazılar
· Chat Online / Sohbet
· Downloads / Dosyalar
· FAQ / Sorularınız
· Forums / Pano
· Links / Siteler
· Members / Üyelerimiz
· Messages / Mesajlar
· Statistics / İstatistikler
· Submit News / Yazı yaz
· Surveys / Araştırmalar
· Top 10
· Topics / Konular
· Tutorials / Dersler
· Your Account / Hesabınız

Visitors / Ziyaretçiler
There are currently, 1 guest(s) and 0 member(s) that are online.

You are Anonymous user. You can register for free by clicking here

  
PWMbug, DC Motor Hız Kontrollü Robot Böcek
Posted on Monday, August 01 @ 07:01:41 EDT
Topic: Roböcekler
Gene uzunca bir aradan sonra (iş hayatı vakit bırakmıyor malesef) yeni ve oldukça basit bir projemi sunuyorum. Birçok arkadaşın merak ettiği - gerçekleştirmek istediği PWM (Darbe Genlik Modulasyonu) ile DC motor hız kontrolüne basit bir örnek.

Hareketli robot böceğimizin işlevi basit, ileri gitmek ve engele çarparsa geri kaçıp engelin aksi yöne dönerek ileri gitmeye devam etmek. Roböcük gibi yani, bunun farkı ise mikroişlemcili olması ve üzerindeki tuşlarla hızının 0 ile %100 arasında 255 kademeli olarak ayarlanabilmesi. Sitede yayınladığım kodu C dilinde yazılan ilk proje olması da başka bir özelliği. Kod ve devrenin herhangibir özelliği yok, kolaylıkla gerçekleştirilebilir.



Devre şeması olarak probug projemizdekinin aynını kullanabilirsiniz. Sadece 16F84 yerine 16F627 veya 628 kullanacaksınız. F627-8 de bulunan dahili osilatör seçeneğini aktif ederseniz (ki ben öyle yaptım) 22pf kondansatör ve 4k7 lik direnci de kullanmanıza gerek kalmıyor.

Devre şeması

C kaynak kodu ve hex dosyası

 
Login
Nickname

Password

Don't have an account yet? You can create one. As a registered user you have some advantages like theme manager, comments configuration and post comments with your name.

Related Links
· Devre şeması
· C kaynak kodu ve hex dosyası
· More about Roböcekler
· News by ozkal


Most read story about Roböcekler:
Line following robot; Linebug (Videoclip & Circuit Schematic is added)


Related Links

Article Rating
Average Score: 4
Votes: 2


Please take a second and vote for this article:

Bad
Regular
Good
Very Good
Excellent



Options

Printer Friendly Page  Printer Friendly Page

Send to a Friend  Send to a Friend




Web site engine's code is Copyright © 2002 by PHP-Nuke. All Rights Reserved. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
Page Generation: 0.048 Seconds