Welcome to

Sponsor Block



Robomenu
· Home
· Archive / Eski Yazılar
· Articles / Yazılar
· Chat Online / Sohbet
· Downloads / Dosyalar
· FAQ / Sorularınız
· Forums / Pano
· Links / Siteler
· Members / Üyelerimiz
· Messages / Mesajlar
· Statistics / İstatistikler
· Submit News / Yazı yaz
· Surveys / Araştırmalar
· Top 10
· Topics / Konular
· Tutorials / Dersler
· Your Account / Hesabınız

Visitors / Ziyaretçiler
There are currently, 3 guest(s) and 0 member(s) that are online.

You are Anonymous user. You can register for free by clicking here

  
Your Bugs/Sizinkiler: RF PC arayüzüyle uzaktan kumandalı Fotoğrafçı Robot
Posted on Saturday, July 29 @ 05:03:20 EDT
Topic: Tasarımcılarımız
Tolga Şakar yazıyor, kendisine teşekkür ediyoruz.

Merhaba arkadaşlar.Ben Bandırma Recep Gencer EML elektronik bölümü öğrencisiyim.Robotiğe aşırı derecede ilgim var.Bu robotta benim ilk cidi robot projemdi.RFBOT kablosuz rf iletişimli bilgisayar kontrollü bir robot. Üzerinde ana elemanlar olarak; bir adet pic16f84, bir adet L293 motor sürücüsü, arx-34 seri alıcı modülü bulunmaktadır. ilk önce motor sürücülerini BD135-136 transistörleriyle yapmıştım.Fakat transistörler aşırı ısınıyordu. ve bende L293 kullanmaya karar verdim. Bilgisayardan gönderilen komutlar arx-34 ile alınır buradan pic16f84 ile değerlendirilir ve L293 ile motorlar kontrol edilir,servo yönü ayarlanır, fotoğraf çekilir.





Robotumun yazılımını picbasic pro ile yazdım.Bilgisayardan veri gönderme yazılımını ise www.canguler.net sitesinden indirdim.Programın adı ckgseri portçu. RFbot 50 metre mesafeye kadar kontrol edilebilyor.Atx-34 ve Arx-34 alıcı verici modüllerini www.udea.com sitesinden sipariş verebilirsiniz. İkisinin fiyatı ise 15 ytl civarında.Daha uzun mesafeli ve kusursuz veri gönderebilmek için radyo modem gibi cihazlara ihtiyacımız var.Ama bu modüller amatör robotik için ideal. Gelelim RFBOT'un komut setine:

----------------------------------------------------------------------------------
i=robot 1 sn boyunca ileri gider ve durur.
g=robot 1 sn boyunca geri gider ve durur.
l=robot 1 sn boyunca sola döner ve durur.
r=robot 1 sn boyunca sağa döner ve durur.
x=tüm motorları durdurur.
f=röle kapanır,fotoğraf makinesinin deklanşörü kısa devre olur ve resim çekilir.
4=servo sağa döner.
5=servo orta konuma gelir.
6=servo sola döner.
----------------------------------------------------------------------------------

Unutmadan:bu komutları küçük harfle yazmayı unutmayın,yoksa komutlar işlenmeyecektir...











Kaynak kodunu buradan indirebilirsiniz

 
Login
Nickname

Password

Don't have an account yet? You can create one. As a registered user you have some advantages like theme manager, comments configuration and post comments with your name.

Related Links
· Kaynak kodunu buradan indirebilirsiniz
· More about Tasarımcılarımız
· News by ozkal


Most read story about Tasarımcılarımız:
Remote access and control via RS232


Related Links

Article Rating
Average Score: 4.2
Votes: 5


Please take a second and vote for this article:

Bad
Regular
Good
Very Good
Excellent



Options

Printer Friendly Page  Printer Friendly Page

Send to a Friend  Send to a Friend




Web site engine's code is Copyright © 2002 by PHP-Nuke. All Rights Reserved. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
Page Generation: 0.195 Seconds