Welcome to

Sponsor Block



Robomenu
· Home
· Archive / Eski Yazılar
· Articles / Yazılar
· Chat Online / Sohbet
· Downloads / Dosyalar
· FAQ / Sorularınız
· Forums / Pano
· Links / Siteler
· Members / Üyelerimiz
· Messages / Mesajlar
· Statistics / İstatistikler
· Submit News / Yazı yaz
· Surveys / Araştırmalar
· Top 10
· Topics / Konular
· Tutorials / Dersler
· Your Account / Hesabınız

Visitors / Ziyaretçiler
There are currently, 3 guest(s) and 0 member(s) that are online.

You are Anonymous user. You can register for free by clicking here

  
Yeni Arkadaşınız Proböcük
Posted on Monday, November 04 @ 08:42:33 EST
Topic: Prototipler


Yeni robot böcüğümüz proböcük ilk hareketlerini yapmaya başladı. Kullanıcı tarafından verilen komutlar bir mikrokontrolörün EEPROM'unda (electrically erasable programmable rom yani elektriksel olarak silinip yazılabilen bellek) saklanıyor. Ve böcük, çalışması sırasında bu bellekteki komutları tek tek yürütüyor.



Komutlar mı? Örneğin...

1-ileri
2-ileri
3-ileri
4-sola
5-sola
6-ileri
7-ileri
8-saga
9-geri



vs. şeklinde verilecek. Böcük üzerindeki 5 adet tuş kullanılarak mikrokontrolörün EEPROM belleği sınırları kadar adım girilebilecek, yani 16f84 için 64 adım.



Böcüğün hareketi de her program adimina belirli bir süre ayirilmasi ile gerceklesiyor. Yani böcüğümüz programın 1. adımına göre yarım saniye ileri gidiyor., 2 adımda bir yarım saniye daha ileri, 3. adımda gene aynı, 4. adımda yarım saniye boyunca tam sola dönüyor. ve böyle devam edip gidiyor.



Yakinda devre semasi ve programin kodunu bu yazida bulabilirsiniz. O zamana kadar proböcük prototipinin şu anki fotoğraflarını görebilirsiniz. Bu böcüğün programını ve donanımını daha gelişkin bir hale getirip, mesafe algılama, uzaktan kumanda, ışık-ses algılama vs özelliklerine sahip bir kit olarak ziyaretçilere sunmayı da planlıyorum.



Mavi renkli piezo buzer de basit ses efektleri oluşturmak için kullanılıyor.

Note:

Ekleme1 :
Devre şeması
Ve mikrokontrolör kaynak kodu
mikrodenetçi kaynak kodu

 
Login
Nickname

Password

Don't have an account yet? You can create one. As a registered user you have some advantages like theme manager, comments configuration and post comments with your name.

Related Links
· Devre şeması
· mikrodenetçi kaynak kodu
· More about Prototipler
· News by ozkal


Most read story about Prototipler:
SUMO ROBOT PROJECT


Related Links

Article Rating
Average Score: 4
Votes: 4


Please take a second and vote for this article:

Bad
Regular
Good
Very Good
Excellent



Options

Printer Friendly Page  Printer Friendly Page

Send to a Friend  Send to a Friend




Web site engine's code is Copyright © 2002 by PHP-Nuke. All Rights Reserved. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
Page Generation: 0.041 Seconds