Welcome to

Sponsor Block



Robomenu
· Home
· Archive / Eski Yazılar
· Articles / Yazılar
· Chat Online / Sohbet
· Downloads / Dosyalar
· FAQ / Sorularınız
· Forums / Pano
· Links / Siteler
· Members / Üyelerimiz
· Messages / Mesajlar
· Statistics / İstatistikler
· Submit News / Yazı yaz
· Surveys / Araştırmalar
· Top 10
· Topics / Konular
· Tutorials / Dersler
· Your Account / Hesabınız

Visitors / Ziyaretçiler
There are currently, 2 guest(s) and 0 member(s) that are online.

You are Anonymous user. You can register for free by clicking here

  
Güvenlik Roböceği
Posted on Monday, November 04 @ 08:52:07 EST
Topic: Roböcekler
Probot la başlayan mikrokontrolöre geçiş sonucu, programda gerçekleşen değişik varyasyonlarla değişik roböcükler ortaya çıkartmak gayet kolaylaştı.


Bu da yeni böcüğümüz, güvenlik roböcüğü. Gövde lightbug ile tamamen aynı. gene pic 16f84 kullanılıyor. İşlevleri ise odada bir bekçi gibi davranmak. :) Sürekli çevre hareketlerini gözlüyor. Bunun için minik fotodiyodunu kullanıyor. Yani aslında sadece ışık şiddetindeki değişimleri ölçmek yaptığı.

Işık şiddetini 32 ayrı kademede ölçebiliyor. Işık şiddeti 1-2 kademelik ufak değişimler gösterirse bir hareket yapmıyor.

yazı devam ediyor.....

2-10 arası değişimlerde çevresinden biri geçtiği kabulü ile bir bibip sesi çıkartıyor ve sağa sola dönerek varlığını belirtiyor.

Işık değişimi 10 kademeden fazla olursa (ışık açılıp kapanması, böcüğün ele alınıp taşınması vs esnasında) daha vahim bi durum olduğu kabulü ile alarm çalmaya başlıyor. 10 saniye boyunca çalmaya devam ediyor. Çevredeki hareket durmadı ise bir on saniye daha. Bu böyle devam ediyor.

Aynı alarmını antenlerine dokunulursa da çalıyor.

Bir de uyandırma işlevi var böcüğün. Kullanıcı böcüğe, üzerindeki tuşları kullanarak bir zaman girebiliyor. Saat ve 10 dakikalar olarak girilen bu zaman sonunda böcük, alarm çalarak, şarkılar söyleyip dansederek kullanıcıyısını uyarıyor.

Mesela gece yatmadan önce kuruyorsunuz böcüğü, beni 5 saat 30 dakika sonra uyandır.

o da 5 saat 30 dakika sonra şarkı ve dansları ile sizi uyandırıyor.

Aynı şekilde böcük zaman yerine aydınlık olduğunda uyandır beni şeklinde de programlanabiliyor.

Bu böcüğü başucunuzdan ayıramayacaksınız :)

Devre şeması lightbug ile aynı. Programı yakında bu yazıya eklenecek.

Not:Böcüğüme yeni işlevler arıyorum. Sizin de önerileriniz olursa lütfen bu yazıya yorum olarak ekleyin, onları da programa ekleyeyim.

 
Login
Nickname

Password

Don't have an account yet? You can create one. As a registered user you have some advantages like theme manager, comments configuration and post comments with your name.

Related Links
· More about Roböcekler
· News by ozkal


Most read story about Roböcekler:
Line following robot; Linebug (Videoclip & Circuit Schematic is added)


Related Links

Article Rating
Average Score: 4.33
Votes: 12


Please take a second and vote for this article:

Bad
Regular
Good
Very Good
Excellent



Options

Printer Friendly Page  Printer Friendly Page

Send to a Friend  Send to a Friend




Web site engine's code is Copyright © 2002 by PHP-Nuke. All Rights Reserved. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
Page Generation: 0.056 Seconds