Welcome to

Sponsor Block



Robomenu
· Home
· Archive / Eski Yazılar
· Articles / Yazılar
· Chat Online / Sohbet
· Downloads / Dosyalar
· FAQ / Sorularınız
· Forums / Pano
· Links / Siteler
· Members / Üyelerimiz
· Messages / Mesajlar
· Statistics / İstatistikler
· Submit News / Yazı yaz
· Surveys / Araştırmalar
· Top 10
· Topics / Konular
· Tutorials / Dersler
· Your Account / Hesabınız

Visitors / Ziyaretçiler
There are currently, 1 guest(s) and 0 member(s) that are online.

You are Anonymous user. You can register for free by clicking here

  
Soundbug, ses algılayan ve izleyen böcük
Posted on Sunday, December 29 @ 14:35:11 EST
Topic: Roböcekler
Sesböcük 29 aralık 2002 itibarı ile hayata merhaba diyerek bu yılın son roböcüğü oldu.

Yapı olarak bundan önceki roböcüklerimize çok benzeyen soundbug, onlardan farklı olarak bir çift kulağa sahip ve ses algılayabilen ilk roböcüğümüz.



Çok hassas olarak ses algılayan iki kondansatör mikrofon kullanan böcük, sahip olduğu bir çift yükseltici devre ile mikrofonlarından gelen sinyalleri mikroişlemcinin algılayabileceği seviyelere yükseltir. Seviyesi yükseltilen iki ayrı sinyalin arasındaki süre farkından faydalanarak sesin sağda veya solda olduğuna karar verir. Bundan sonra programın öngördüğü şekilde sese doğru ilerlemek veya sesten kaçmak oldukça kolaylaşır. Hatta ses algılaması gerçekleştirilebildiğine göre alınan sinyallere göre ritmler algılayıp kendince dans figürleri bile yapabilir.

Soundbug fotoğrafına dikkatle bakarsanız sadece iki mikrofondan daha fazla sensöre sahip olduğunu görürsünüz. Bunları sayarsak, altta beyaz renkli bir ışık sensörü, önde tam ortadaki büyük siyah kutcuk bir modulasyonlu kızılötesi algılayıcı, onun iki yaınında birer adet mekanik çarpma algılayıcı (duyarga).

Bu sensörler soundbug un sonraki versiyonlarında kullanılacak. Ben şimdiden hazırladım :) Tabi bu çalışmaların hepsi, sonuçta çıkacak soundbug kitinde olacak.

Bu böcüğe Çift renkli ledleri göz olarak kullanarak bize bazı şeyleri göz rengi ve ses ile ifade edebilecek yetenekler kazandırabilir miyim acaba diye düşünüp duruyorum. Bu konuda fikri olan varsa bu yazıya yorum olarak yazabilir.

Soundbug u hareket halinde; parmak şıklatan bir eli takip ederken izleyebilmeniz için 273kb uzunluğundaki bir videoklibi dosyalar bölümümüze ekledim.

Videoklibi indirmek için buraya tıklayınız


Note:
Devre şeması eklendi.
Devre şeması linkini tıklayarak indirebilirsiniz.

Assembly kaynak kodu eklendi.
Kaynak kodu linkini tıklayarak indirebilirsiniz.

 
Login
Nickname

Password

Don't have an account yet? You can create one. As a registered user you have some advantages like theme manager, comments configuration and post comments with your name.

Related Links
· Videoklibi indirmek için buraya tıklayınız
· Devre şeması linkini
· Kaynak kodu linkini
· More about Roböcekler
· News by ozkal


Most read story about Roböcekler:
Line following robot; Linebug (Videoclip & Circuit Schematic is added)


Related Links

Article Rating
Average Score: 4.21
Votes: 14


Please take a second and vote for this article:

Bad
Regular
Good
Very Good
Excellent



Options

Printer Friendly Page  Printer Friendly Page

Send to a Friend  Send to a Friend




Web site engine's code is Copyright © 2002 by PHP-Nuke. All Rights Reserved. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
Page Generation: 0.043 Seconds