Welcome to

Sponsor Block



Robomenu
· Home
· Archive / Eski Yazılar
· Articles / Yazılar
· Chat Online / Sohbet
· Downloads / Dosyalar
· FAQ / Sorularınız
· Forums / Pano
· Links / Siteler
· Members / Üyelerimiz
· Messages / Mesajlar
· Statistics / İstatistikler
· Submit News / Yazı yaz
· Surveys / Araştırmalar
· Top 10
· Topics / Konular
· Tutorials / Dersler
· Your Account / Hesabınız

Visitors / Ziyaretçiler
There are currently, 2 guest(s) and 0 member(s) that are online.

You are Anonymous user. You can register for free by clicking here

  
İki ayaklı yürüyücü KocaAyak (Kaynak kodu & Devre Şeması eklendi)
Posted on Sunday, April 27 @ 18:33:27 EDT
Topic: Ayaklı Robotlar
Bir iki aydır rafımda duran bir yürüyücüyü de sizinle paylaşma zamanı geldi. Daha doğrusu 3. kitin çok keyifli geçen tasarım çalışmaları yüzünden anca vakit bulabildim.

İşte karşınızda sevimli KoCaAyAk :)



Bu, kontraplaktan yapılmış, iki adet servodan güç alarak ilerleyen bir yürüyücü. Şu anki haliyle "roböcük" ün tüm fonksiyonlarına sahip. Yani ileri-geri gitmek, duyargaları ile engel algılamak, sağa-sola dönmek, sürekli kendine yol arayarak ilerlemek.





Üzerinde pic 16F84A mikrocontroller var.



Her iki yanında bulunan pil yuvalarında taşıdığı ikişerden toplam 4 adet kalem pil ile uzun süre çalışabiliyor.



Duyargalarını her zaman kullandığımız basit yöntemle yani minik metal halkanın içinden geçen esnek gitar telinin oluşturduğu kontak şeklinde hallettim.



Ön taraftaki servonun montaj detayı. her iki ayağın uçlarına bağlı minik çöpşiş çıtaları ile ayakları gerektiğ anlarda havaya kaldırıp indiriyor.



Arka servonun detay görüntüleri. Bu servo da yürüme sırasında gerektiği anlarda iki ayağı ileri ve geri hareket ettiriyor.



Robotçuğumuz sol yanından şu şekilde görünüyor.



Arka görünüş;



Arkadan perspektif görünüş;



Hazır olunca devre şeması ve asm kodunu da burada bulabileceksiniz.

Herkes birer tane yapsın, Sonra toplanıp yarıştıralım. Ne dersiniz? :)

Kocaayak kaynak kodu linki
Kocaayak devre şeması linki

 
Login
Nickname

Password

Don't have an account yet? You can create one. As a registered user you have some advantages like theme manager, comments configuration and post comments with your name.

Related Links
· Kocaayak kaynak kodu linki
· Kocaayak devre şeması linki
· More about Ayaklı Robotlar
· News by ozkal


Most read story about Ayaklı Robotlar:
Robotrex Robotic Dinasaur


Related Links

Article Rating
Average Score: 5
Votes: 3


Please take a second and vote for this article:

Bad
Regular
Good
Very Good
Excellent



Options

Printer Friendly Page  Printer Friendly Page

Send to a Friend  Send to a Friend




Web site engine's code is Copyright © 2002 by PHP-Nuke. All Rights Reserved. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
Page Generation: 0.042 Seconds