Welcome to

Sponsor Block



Robomenu
· Home
· Archive / Eski Yazılar
· Articles / Yazılar
· Chat Online / Sohbet
· Downloads / Dosyalar
· FAQ / Sorularınız
· Forums / Pano
· Links / Siteler
· Members / Üyelerimiz
· Messages / Mesajlar
· Statistics / İstatistikler
· Submit News / Yazı yaz
· Surveys / Araştırmalar
· Top 10
· Topics / Konular
· Tutorials / Dersler
· Your Account / Hesabınız

Visitors / Ziyaretçiler
There are currently, 2 guest(s) and 0 member(s) that are online.

You are Anonymous user. You can register for free by clicking here

  
PC Kontrollü Robot Kol (Devre şeması ve asm kodu eklendi)
Posted on Wednesday, June 11 @ 17:26:04 EDT
Topic: Mekanik Yapılar
Bu projeye yeni başladık. PC bağlantılı bir robot kol ve ucunda bir tutucu el.

Şu ana kadar servolarla ve kontraplaktan kesilmiş parçalardan oluşan mekanik yapılarla bolca uğraştık. PC bağlantısı konusunda bolca konuştuk ama henüz bir deneme çalışması gerçekleştirmedik. Sanırım şimdi bu çalışmanın zamanı geldi. Çünkü robot kolumuzun bir PC üzerinden seri veya paralel port ile gönderilecek komutları algılayarak yürütebilmesi gerekecek.

Sitenin başlangıcından beri neden bir robot kol yapmadığımız konusunda birçok mesaj aldık (çünkü robot böcekler daha ilginç geliyordu :) ). Bu çalışmamızla robot kol konusuna ilgi duyan arkadaşların da isteklerine cevap vermeye çalışacağız. Tabi konu ile ilgili yorumlarınızla çalışmamızın yönlendirilmesine yardımcı olursanız seviniriz.

Mekanik yapı kontraplaktan kesilmiş parçalardan üretilecek ve şu anki tasarımına göre 7 adet servo motor ile 5 değişik eksende hareket edebilecek. Kol ucunda ise gene kontraplak parçalardan yapılmış bir tutucu el bulunacak. Bu el de 7 servodan biri tarafından hareket ettirilecek, açılıp kapanarak cisimleri tutabilecek.



Yaptığım ilk prototipin fotoğrafları. Eksen sayısı azaltıldı biraz. Servo pahalı bişi malum :)













Benzer bir robot kol projesi nette hazır kit olarak satılmakta. www.lynxmotion.com sitesinde bu kit ile ilgili detaylı bilgi bulabilir, manual lerini indirebilir, çalışma videoklipierini görebilirsiniz.







Bizim robot kolumuz bu sitedeki kolun biraz daha geliştirilmişi. Yapı olarak kontraplaktan elde kesilecek parçalardan yapılabilmesi için tasarım biraz daha geliştirildi. Hatta bir hareket ekseni daha eklendi.





Proje ilerledikçe detaylar bu yazıya eklenecek. Şimdilik sadece CAD çizimleri var. Bu çizimler rhinoceros 3D adlı 3D CAD programı tarafından gerçekleştirildi.

ilk prototipin calisma videoklibi

ilk çalışan prototipin devre şeması. PC kontrol vs yok.
ilk çalışan prototipin asm kodu. PC kontrol vs yok.

 
Login
Nickname

Password

Don't have an account yet? You can create one. As a registered user you have some advantages like theme manager, comments configuration and post comments with your name.

Related Links
· ilk prototipin calisma videoklibi
· ilk çalışan prototipin devre şeması. PC kontrol vs yok.
· ilk çalışan prototipin asm kodu. PC kontrol vs yok.
· More about Mekanik Yapılar
· News by ozkal


Most read story about Mekanik Yapılar:
PC Controlled Robotic Arm (Circuit Schematic and asm code are added)


Related Links

Article Rating
Average Score: 5
Votes: 2


Please take a second and vote for this article:

Bad
Regular
Good
Very Good
Excellent



Options

Printer Friendly Page  Printer Friendly Page

Send to a Friend  Send to a Friend




Web site engine's code is Copyright © 2002 by PHP-Nuke. All Rights Reserved. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
Page Generation: 0.064 Seconds