Welcome to

Sponsor Block



Robomenu
· Home
· Archive / Eski Yazılar
· Articles / Yazılar
· Chat Online / Sohbet
· Downloads / Dosyalar
· FAQ / Sorularınız
· Forums / Pano
· Links / Siteler
· Members / Üyelerimiz
· Messages / Mesajlar
· Statistics / İstatistikler
· Submit News / Yazı yaz
· Surveys / Araştırmalar
· Top 10
· Topics / Konular
· Tutorials / Dersler
· Your Account / Hesabınız

Visitors / Ziyaretçiler
There are currently, 3 guest(s) and 0 member(s) that are online.

You are Anonymous user. You can register for free by clicking here

  
Haspi; Bomba arayıcı, Keşif ve arama robotu.
Posted on Wednesday, December 10 @ 13:01:47 EST
Topic: Prototipler
Bu çalışmamız adını haspi the tembel er den alıyor :). Robotumuz bir kablo ile pc ye bağlı ve pc den aldığı komutlara göre duruyor, ileri-geri gidiyor ya da sola-sağa dönüyor. Robotun beyni bir PIC 16F627 mikrodenetçi.



Mikronun 4 pini motorları sürmek için kullanılıyor. 6 tane genel amaçlı giriş var. Bunlar robotun sensörlerinden gelen bilgiyi pc ye aktarmak için kullanılabilir. 4 pin ise çıkış olarak kullanılıyor. Bunlardan 3 ü genel amaçlı. Robotun üzerindeki bazı araç gereci açıp kapamak ya da işlevlerini kontrol etmek için kullanılabilir. Diğer çıkış sürekli olarak 38khz üretmekte. Bu çıkış robotun kızılötesi mesafe algılama sistemi için kullanılabilir. Ya da bu çıkış modülatör olarak kullanılıp kablo yerine kızılötesi haberleşme de kullanılabilir. Kızılötesi yerine RF alıcı verici modülleri kullanılarak radyo dalgaları ile uzaktan kumanda yapılabilir.

Her tür geliştirmeye ve her oranda gerçeklenmeye müsait bir proje. Devamı, devre şeması, hekz kodu vs vs için okumaya devam.

Haspibug u hareket ettirmek için seri porttan pc nize bağladıktan sonra, hyper terminal ile bağlantı kurmanız gerekiyor. Bağlantı sağlandığında haspi pc nize minik bir mesaj göndererek versiyon no sunu bildirecek. Sonra da komut beklemeye başlayacak.. Komutları ise pc nizin klavyesinden tuşlara basarak vereceksiniz; Tuşlar şöyle:

w : ileri
a : sola
s : dur
d : sağa
z : geri



Haspi Robot Devresi

Haspi Robot Hex Kodu


 
Login
Nickname

Password

Don't have an account yet? You can create one. As a registered user you have some advantages like theme manager, comments configuration and post comments with your name.

Related Links
· Haspi Robot Devresi
· Haspi Robot Hex Kodu
· More about Prototipler
· News by ozkal


Most read story about Prototipler:
SUMO ROBOT PROJECT


Related Links

Article Rating
Average Score: 2.81
Votes: 11


Please take a second and vote for this article:

Bad
Regular
Good
Very Good
Excellent



Options

Printer Friendly Page  Printer Friendly Page

Send to a Friend  Send to a Friend




Web site engine's code is Copyright © 2002 by PHP-Nuke. All Rights Reserved. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
Page Generation: 0.068 Seconds