Welcome to

Sponsor Block



Robomenu
· Home
· Archive / Eski Yazılar
· Articles / Yazılar
· Chat Online / Sohbet
· Downloads / Dosyalar
· FAQ / Sorularınız
· Forums / Pano
· Links / Siteler
· Members / Üyelerimiz
· Messages / Mesajlar
· Statistics / İstatistikler
· Submit News / Yazı yaz
· Surveys / Araştırmalar
· Top 10
· Topics / Konular
· Tutorials / Dersler
· Your Account / Hesabınız

Visitors / Ziyaretçiler
There are currently, 3 guest(s) and 0 member(s) that are online.

You are Anonymous user. You can register for free by clicking here

  
Hoşgeldin Dörtgöz (Devre şeması ve hex kodları eklendi)
Posted on Friday, December 26 @ 06:17:55 EST
Topic: Ayaklı Robotlar
İşte karşınızda dörtgöz. Endtas sitelerinde şu ana kadar gerçekleştirilen projeler içerisinde en gelişmiş olanı.

Çift servo ile hareket eden dörtgöz, adından da anlaşılabileceği üzere 4 adet göze sahip. :). Bunlar kızıl ötesi gözler. Robot, kızılötesi mesafe algılama sistemine sahip ve engelleri çarpmadan algılayıp onlardan kaçınabiliyor.

Buna ek olarak iki adet kulağı var ve sese duyarlı. Sesleri algılayabiliyor ve hangi yönden geldiklerini hesaplayabiliyor.

Gene ek olarak ışık sensörü mevcut. Ortamdaki görünür ışık seviyesini analog olarak ölçebiliyor.

Bir piezo buzzer sahibi. Bununla çeşitli sesler üretebiliyor. Duygularını sesle ifade edebiliyor. :)

Sesle duygularını ifade etmeye ek olarak, robot bir de 5x7 boyutlu dot matriks LED ekrana sahip. Bağımsız bir mikrokontroller tarafından sürülen bu ekranda, ana cpu dan gönderien sinyallere göre robotun içinde bulunduğu ruh halini belirten basit grafikler gösterilecek. Grafiklerin geneli bir insan yüzü etrafında şekillenirken bazı durumlarda kayan yazı şeklinde mesajlar da geçebilecek.

Hala üzerinde çalışıyorum. Şimdilik birkaç fotoğraf. Devre şeması, pic kodları vs için biraz daha zamana ihtiyaç var.





Mesafe algılama sistemi


Işık Sensörü


Kulaklar


VIDEOCLIP

Devre şeması ve hex kodu

 
Login
Nickname

Password

Don't have an account yet? You can create one. As a registered user you have some advantages like theme manager, comments configuration and post comments with your name.

Related Links
· VIDEOCLIP
· Devre şeması ve hex kodu
· More about Ayaklı Robotlar
· News by ozkal


Most read story about Ayaklı Robotlar:
Robotrex Robotic Dinasaur


Related Links

Article Rating
Average Score: 4.88
Votes: 17


Please take a second and vote for this article:

Bad
Regular
Good
Very Good
Excellent



Options

Printer Friendly Page  Printer Friendly Page

Send to a Friend  Send to a Friend




Web site engine's code is Copyright © 2002 by PHP-Nuke. All Rights Reserved. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
Page Generation: 0.043 Seconds