Welcome to

Sponsor Block



Robomenu
· Home
· Archive / Eski Yazılar
· Articles / Yazılar
· Chat Online / Sohbet
· Downloads / Dosyalar
· FAQ / Sorularınız
· Forums / Pano
· Links / Siteler
· Members / Üyelerimiz
· Messages / Mesajlar
· Statistics / İstatistikler
· Submit News / Yazı yaz
· Surveys / Araştırmalar
· Top 10
· Topics / Konular
· Tutorials / Dersler
· Your Account / Hesabınız

Visitors / Ziyaretçiler
There are currently, 2 guest(s) and 0 member(s) that are online.

You are Anonymous user. You can register for free by clicking here

  
Your Bugs/Sizinkiler: Cylon E Modular Robotic Control Station
Posted by ozkal on Thursday, June 21 @ 07:39:07 EDT (7848 reads)
Topic Tasarımcılarımız
Proje katkısından dolayı Technoshaman'a teşekkür ederiz.

Sistemin ismi 4 yaşımdayken TRT’de izleyip etkisinde kalarak kendimi elektroniğe, bilgisayarlara ve robotik olaylara vermeme sebep olan Savaş Yıldızı Galactica dizisindenki robotlardan geliyor. E harfi de benim ismimin baş harfi oluyor :) Sistem modüler bi yapıya sahip ve her kart ayrı ayrı da kullanılabilir. Temel bir 16F877A konfigürasyonundan oluşan (PIC, Kristal, Kapasitörler, ZIF Soket, Konnektörler) ana kartın dışında bir stepper motor kontrol kartı (2 motor için), bir DC motor kontrol kartı (yine 2 motor için), bir HD44780 tabanlı paralel LCD için kart, sisteme 12V ve regüle 5V DC sağlayan, sensör bağlantılarının yapılabileceği konnektörleri ve ayarlar için 4’lü DIP switch içeren bir başka kart, son olarak da bootloader ve diğer RS-232 haberleşmelerini sağlayan ufak bir haberleşme kartı da bulunuyor. Az sonra bu kartların her birini, PC’nizden sistemle (istenirse Internet üzerinden) haberleşmek için kullanabileceğiniz VB programıyla beraber, detaylı olarak açıklayacağım. Internet’ten aldığım ufak yardımlar dışında devreler ve programlar tarafımdan tasarlanmış ve yapılmıştır. PIC kodu MPLAB üstünden Hitech PIC C 8.05’de, Visual Basic kodu da VB 6.0’da yazılmıştır. Sistem modüler olduğu için robotikten, ev otomasyonuna kadar her amaçla kullanılabilir. Kullanılan programa göre otonom olarak ya da PC’den gelen bilgilere göre çalışabilir. Kartları uzun vidalar (Karaköy Hırdavatçılar Çarşısı) ve ince borular kullanarak bu şekilde monte ettim.




Note: Printed Circuit Board Drawings PIC C Files Visual Basic Source Code Visual Basic VBX Additions


(Read More... | 40253 bytes more | Score: 5)

Your Bugs/Sizinkiler: Serial Port Controlled Mobile Robot
Posted by ozkal on Wednesday, February 28 @ 14:46:15 EST (5398 reads)
Topic Tasarımcılarımız
Article & thesis by eren aksoy



This thesis presents the controlling of a microcontroller based system using computer. First of all microcontrollers are introduced. The main differences between microcontrollers and microprocessors are discussed with reasons. Also, the reasons of why PICs (Peripheral Interface Controller) are the most popular type of the microcontrollers are explained. The hardware and software parts of microcontroller based automobile are clarified comprehensively. The motor drivers, battery control units, sensor circuits for following a line and displaying units are achieved by using PIC 16F877. One of the most important parts of this thesis is the communication between PIC microcontroller and computer, so communication protocol is described in depth. PIC C is used for programming PIC microcontroller and Visual Basic is used for programming the computer. The thesis concludes with explanations of these programs.




(Read More... | 2439 bytes more | Score: 0)

Your Bugs/Sizinkiler: Photographer robot with RF remote pc interface
Posted by ozkal on Saturday, July 29 @ 05:06:26 EDT (7179 reads)
Topic Tasarımcılarımız
Project submitted by TOLGA ŞAKAR

Merhaba arkadaşlar.Ben Bandırma Recep Gencer EML elektronik bölümü öğrencisiyim.Robotiğe aşırı derecede ilgim var.Bu robotta benim ilk cidi robot projemdi.RFBOT kablosuz rf iletişimli bilgisayar kontrollü bir robot. Üzerinde ana elemanlar olarak; bir adet pic16f84, bir adet L293 motor sürücüsü, arx-34 seri alıcı modülü bulunmaktadır. ilk önce motor sürücülerini BD135-136 transistörleriyle yapmıştım.Fakat transistörler aşırı ısınıyordu. ve bende L293 kullanmaya karar verdim. Bilgisayardan gönderilen komutlar arx-34 ile alınır buradan pic16f84 ile değerlendirilir ve L293 ile motorlar kontrol edilir,servo yönü ayarlanır, fotoğraf çekilir.






(Read More... | 3176 bytes more | Score: 5)

Your Bugs/Sizinkiler: Paralel port control with Visual C
Posted by ozkal on Thursday, November 03 @ 04:11:40 EST (7687 reads)
Topic Tasarımcılarımız
Submitted by: Technoshaman



I’m not going to explain how to write an easy program using VC++ and MFC here. I learned what I needed while I was in the army from the book “Sam’s Teach Yourself VC++ in 21Days”, the PDF file is everywhere :) Let me begin with simply explaining the function which is going to turn pin 2 on and off each time the button is pushed (pin 1 is not used since it is the strobe pin for the printers). After getting the idea, you can use it with other programming languages. The first two lines are what we need, the rest is for displaying stuff on the main window.

……………………
int Pin;
unsigned short Port;
.
.
……………………
Pin=0;
Port=888;
.
.
…………………….
void CParallelPortControlDlg::OnButton1()
{
Pin = Pin ^ 1;
Out32(Port,Pin);
.
.
.
}
……………………..




(Read More... | 3475 bytes more | Score: 4)

Your Bugs/Sizinkiler: Step Motor Control via PC parallel port
Posted by ozkal on Thursday, October 20 @ 16:06:29 EDT (15703 reads)
Topic Motorlar
Submitted by Technoshaman

This is a project created in a rush for an old friend of mine’s small TV camera, during one of my visits to Ankara :) It can also be used for other purposes.



The circuit is pretty simple and the necessary parts can easily be found anywhere. If a 2N2222 is going to be used instead of the TIP120 in the schematic, a diode such as a 1N4001 should be used (between the Emitter and the Collector) to protect the transistors. The circuit was designed for a 5 lead unipolar stepper motor. We can see which coils are active thanks to the LEDs. A buffer IC such as a 74367 can be used to protect the port from any possible leaks.




(Read More... | 2987 bytes more | Score: 4.5)

  
Survey / Araştırma
Say we have a book project on amateur robotics full of experimental projects

I'd like to buy
No, thanks



Results
Polls

Votes 209

Login / Giriş
Nickname

Password

Don't have an account yet? You can create one. As a registered user you have some advantages like theme manager, comments configuration and post comments with your name.

Forums / Mesaj panosu
Search in the forums
 
[ Index ]
Last messages

anahtarlamalı güç kaynakları/çeviriciler hakkında - 2015-03-08 12:54 anahtarlamalı güç ...
ACIL-robot yorungesindeki sapmalar - 2012-09-12 14:40 ACIL-robot yorunge...
hard disk - 2011-12-02 17:11 hard disk...
Uzaktan Kumandalı Bir Robot Yapmak İstiyorum - 2011-12-02 17:05 Uzaktan Kumandalı ...
Robot Head Random movement - 2011-11-01 05:57 Robot Head Random ...
soundbug - 2010-03-08 18:19 soundbug...
IR RADAR DEVRESİ - 2010-02-24 05:57 IR RADAR DEVRESİ...
casus mini kablosuz kamera - 2010-01-11 04:38 casus mini kablosu...
PIC16F84 ile Bir Servo Motoru nasil kontrol etmeliyim? - 2010-01-02 05:19 PIC16F84 ile Bir S...
prototype - 2009-09-25 13:08 prototype...


Sohbet odamızı kullanalım.
Please visit our chatroom.


CHATROOM
/ SOHBET ODASI


Total Hits / Ziyaretçi Sayacı
We received
13148336
page views since 2000

İstatistikler / Statistics
Welcome, Anonymous
Nickname
Password
(Register)
Membership:
Latest: ontouaroteh
New Today: 0
New Yesterday: 0
Overall: 117764

People Online:
Visitors: 2
Members: 0
Total: 2




Web site engine's code is Copyright © 2002 by PHP-Nuke. All Rights Reserved. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
Page Generation: 0.166 Seconds