Welcome to

Sponsor Block



Robomenu
· Home
· Archive / Eski Yazılar
· Articles / Yazılar
· Chat Online / Sohbet
· Downloads / Dosyalar
· FAQ / Sorularınız
· Forums / Pano
· Links / Siteler
· Members / Üyelerimiz
· Messages / Mesajlar
· Statistics / İstatistikler
· Submit News / Yazı yaz
· Surveys / Araştırmalar
· Top 10
· Topics / Konular
· Tutorials / Dersler
· Your Account / Hesabınız

Visitors / Ziyaretçiler
There are currently, 3 guest(s) and 0 member(s) that are online.

You are Anonymous user. You can register for free by clicking here

  
Endtas ARGE: Artificial Intelligence and Cybernetics
Posted by ozkal on Sunday, January 09 @ 04:12:18 EST (8833 reads)
Topic Yapay Zeka (A.I)

Önsöz:


Yapay Zeka
ile ilgili bir yazı yazmadan önce,bir giriş yazısı yazmayı uygun buldum.Çünkü bir konu,çeşitli şekillerde ele alınabilir.Aşağıda okuyacağınız yazı,bir uzmanlık deklerasyonundan ziyade,Yapay Zeka konusunun kuram veya diyalektik tarafı ile ilgilidir.Amacım,konuya ilgi duyan genç beyinleri detay denizinde boğulmadan bilimsel bir tartışmaya çekmek.

Yapay zeka ile igili kuramlar üretirken yaptığımız hata,Zekayı evrenin ve eko sistemin yaratılış sürecinden soyutlayarak anlamaya çalışmamızdır.

Yazı Devam Ediyor..


(Read More... | 9230 bytes more | Score: 2.5)

Endtas ARGE: Some More Industrial Instrument Designs
Posted by ozkal on Wednesday, August 18 @ 02:24:34 EDT (9672 reads)
Topic Sensörler - Algılayıcılar
Endüstriyel cihaz tasarımına (ve hatta üretimine) geri dönüş kararım sonrasında gerçekleştirdiğim bazı yeni çalışmalarım aşağıda. İlk olarak önceki yazıda bahsedilen ultrasonik mesafe ölçüm cihazı ile başlamıştım, aşağıdakiler de en son çalışmalarım;

  • 1- PID sıcaklık - sıcak yolluk kontrol cihazı
  • 2- Programlanabilir-akıllı sayıcı mesafe ölçüm cihazı
  • 3- Sıcaklık-Zaman-İklimlendirme kontrol cihazı



    1---

    0-1200C arasında -/+ 0.1C hassasiyetle sıcaklık ölçme ve kontrolü, sıcak yolluklu kalıplara uygun ek çalışma modları. Fotoğraftaki sistem mikroişlemci modülü, 3 basamaklı 7segman-LED ekran, çıkış rölesi, analog uyumlaştırıcı devre, bir havya rezistansı ve bir de J tipi termokupl den oluşuyor. Tuşlarla girilen set değerine göre sistem havya rezistansının sıcaklığını yeni geliştirdiğim PID algoritmasına göre kontrol ediyor. Hassasiyet gayet başarılı.

    2---

    8 basamaklı, setli ve programlanabilir sayma-mesafe-uzunluk ölçme cihazı. Katsayılı, tekli, aşağı-yukarı, hızlı sayma modları. proksimiti sensör, encoder vs endüstriyel sensörlere uygunluk. 100khz ve daha yukarı frekanslarda çalışabilme özelliği. Set noktasına bağımlı, aktif süresi kullanıcı tarafından ayarlanabilen timerli çıkış rölesi.

    3---



    -55--125C arasında çalışan, gerçek zaman saatli, iklim kontrol cihazı. Çıkış kontakları ile belirlenen saatlerde ya da sıcaklığa bağlı olarak çeşitli sistemleri kumanda edebilir. Okullarda zil saati, güvenlik saati veya klima cihazlarında kontrol modülü olarak kullanılabilir çok amaçlı cihaz.

    Bu çalışmalar deneysel çalışmalar değildir. 10 yıldan fazla süredir çeşitli firmalarda tasarımını yaptığım çok çeşitli endüstriyel cihazların tamamen yeni bir mikrodenetçi ve tasarım sistemi kullanarak ortaya çıkartılmış daha gelişmiş modelleridir. Çok çeşitli endüstriyel ortamda yıllardır denenen, başarısı kanıtlanmış sistemlerdir. Hepsinin CAD ortamında devre şeması vs çalışmaları ve standart kartlar şeklinde PCB leri de mevcuttur. Her tür kutu içerisine monte edilebilecek şekilde PCB modifikasyonu yapılabilir. Ayrıca cihazlarda da her tür program değişikliği, işlev ekleme ve çıkartma yapılması mümkündür. Bu cihazlarla profesyonel olarak ilgilenen arkadaşlar benimle sitede mevcut telefonu kullanarak bağlantı kurabilirler.

    Cihaz prototiplerinin daha fazla fotoğraflarını incelemek için yazının devamını tıklayınız.


  • (Read More... | 3186 bytes more | Score: 4)

    Endtas ARGE: Ultrasonic Distance Measurement System
    Posted by ozkal on Sunday, July 04 @ 02:48:41 EDT (13109 reads)
    Topic Atelye
    Bu proje, bitirme ödevi yetiştirmeye çalışan bir arkadaşımız için yarım günlük hızlı bir çalışmanın ürünü. Ultrasonik sinyaller kullanarak 0-4metre aralığında 1mm ye varan hassasiyetle mesafe ölçümü yapabilen bir sistem.

    Proje gerekleri doğrultusunda PIC 16F84 mikrodenetçi ve 2 satır x 16 sütunluk LCD ekran kullandık. Ultrasonik ölçüm işlemi için yurt dışından gelen hazır bir ultrasonik modülden faydalandık. Modül, mesafe ölçme emri geldiğinde 40 darbelik bir katarı ultrasonik vericilerinden gönderip, süresi yankının alıcısına ulaşma süresiyle orantılı bir darbeyi çıkışından bizim F84 e ulaştırmakla görevli.



    Cihazın ön panelindeki 3 tuş, çeşitli ölçüm modları arasında geçiş yapmak ve LCD ekranın arka plan aydınlatmasını açıp kapatmak amacıyla kullanılıyor.

    16F84 ümüzün tüm bu sistemi başarıyla yönetmek, tuşları izlemek, ultrasonik modüle tuş basımı anlarında ya da periyodik olarak ölçüm sinyallerini gönderip, çıkış darbesinin süresini ölçebilmek için 4mHz de çalışması yeterli oluyor.

    Sistemin programı PIC BASIC PRO da yazıldı. Devre protoboardda kurulup çalıştırıldıktan sonra hızlı bir şekilde delikli pertinaks üzerinde kuruldu ve test edildi. Çalıştırılıp ölçüm testleri yapılarak proje tamamlandı.

    Daha fazla fotoğraf için yazının devamını okuyunuz.


    (Read More... | 1782 bytes more | Score: 5)

      
    Survey / Araştırma
    Say we have a book project on amateur robotics full of experimental projects

    I'd like to buy
    No, thanks



    Results
    Polls

    Votes 209

    Login / Giriş
    Nickname

    Password

    Don't have an account yet? You can create one. As a registered user you have some advantages like theme manager, comments configuration and post comments with your name.

    Forums / Mesaj panosu
    Search in the forums
     
    [ Index ]
    Last messages

    anahtarlamalı güç kaynakları/çeviriciler hakkında - 2015-03-08 12:54 anahtarlamalı güç ...
    ACIL-robot yorungesindeki sapmalar - 2012-09-12 14:40 ACIL-robot yorunge...
    hard disk - 2011-12-02 17:11 hard disk...
    Uzaktan Kumandalı Bir Robot Yapmak İstiyorum - 2011-12-02 17:05 Uzaktan Kumandalı ...
    Robot Head Random movement - 2011-11-01 05:57 Robot Head Random ...
    soundbug - 2010-03-08 18:19 soundbug...
    IR RADAR DEVRESİ - 2010-02-24 05:57 IR RADAR DEVRESİ...
    casus mini kablosuz kamera - 2010-01-11 04:38 casus mini kablosu...
    PIC16F84 ile Bir Servo Motoru nasil kontrol etmeliyim? - 2010-01-02 05:19 PIC16F84 ile Bir S...
    prototype - 2009-09-25 13:08 prototype...


    Sohbet odamızı kullanalım.
    Please visit our chatroom.


    CHATROOM
    / SOHBET ODASI


    Total Hits / Ziyaretçi Sayacı
    We received
    13144999
    page views since 2000

    İstatistikler / Statistics
    Welcome, Anonymous
    Nickname
    Password
    (Register)
    Membership:
    Latest: ontouaroteh
    New Today: 0
    New Yesterday: 0
    Overall: 117764

    People Online:
    Visitors: 3
    Members: 0
    Total: 3




    Web site engine's code is Copyright © 2002 by PHP-Nuke. All Rights Reserved. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
    Page Generation: 0.135 Seconds