Gecelerin Böcüğü :) ''Nightbug''
Date: Monday, January 10 @ 07:30:31 EST
Topic: Roböcekler


Gecelerin renkli, ışıklı ve sesli robot böcekleri Nightbug'lar karşınızda :)


Nightbug delikli pertinaks üzerine gerçekleştirilmiş bir robot böcek çalışması. Eski bir mouse da dış kabul olarak robot böceğin üzerine monte edildi. Kabuğun boş olan iki yanından ses algılama devreleri dışarı doğru uzanıyor. Kabuk içerisinde de kalıcı olarak monte edilmiş 3.6V luk NiCad pillerle birlikte 16F627 mikrocontroller, bir tane flaşör LED, bir tane superbright LED ve de diğer devre elemanları var. Alttan yanan kırmızı flaşör led, kırmızı kabuğu aydınlatarak güzel bir görüntü oluşturuyor. Superbright LED de robotun ilerleyeceği yönü aydınlatıyor. Robotumuz sağdan soldan gelen ses sinyalleri arasındaki süre farklını ölçerek sesin ne yönden geldiğini algılayabiliyor. Sonra da sesin geldiği yöne doğru dönüyor. Eğer ses ön taraftan geliyorsa ileri doğru hamle yapıyor. Böylece sesi üreten kaynağa doğru ilerlemiş oluyor.



Yazının devamında başka fotoğraflar, devre şeması ve asm kodu var.







Delikli pertinaks altında uygun şekilde bırakılan iki kontak ucu, krokodillerle bağlanan 5V bir kaynak sayesinde pilin montajı için kullanılıyor. Basit bir pil şarj devresi veya greedyrob daki gibi bir şarj podu bulma işlevi ile proje geliştirilebilir.

Benzer şekilde çalışmakta olan soundbug adlı projemize ait videoklibi indirmek için aşağıdaki linki kullanınız.

Soundbug Videoklibi ___ Devre şeması linki ___ Kaynak kodu linki






This article comes from Robotik & Elektronik
http://www.endtas.com/robot

The URL for this story is:
http://www.endtas.com/robot/modules.php?name=News&file=article&sid=121