EXPLORER MuZaY - 1 Search and Exploration Robot
Date: Monday, January 31 @ 17:09:15 EST
Topic: Tasarımcılarımız


selam arkadaşlar,

Uzun süredir endtas.com'u ilgiyle takip ediyorum, ben de yapmış olduğum bi robot projesini sizle siteyi takip eden dier arkadaşlar için ana hatlarıyla gönderiyorum. Program ve devre emalarını da ilerleyen zamanlarda gönderirim inşallah, çalmalarınızda başarılar dilerim

Mustafa Zahid Yıldız Elektrik Elektronik Mh.
Boğaziçi üniversitesi Biyo-Elektronik Müh.
Master öğrencisi

Resimde tamamlanmamış olmasına rağmen genel hatlarıyla bitmiş olan KAŞİF MuZaY – I arama ve kurtarma ve keşif robotunu görmektesiniz.



Peki ne yapar bu amcamız ?

1-RF iletişimli

2-PC kontrollü –Delphi 7 ile yazmış olduğum kontrol programıyla çeşitli modlarda çalışabiliyor

3-RF kamera ile anında görüntü aktarımı , PC den olan biten izlenebiliyo ve ona göre yönlendirebiliyosunuz

4-8051 mikro işlemciyle alüminyum saçtan laser kesim robot kolu kontrol ediliyor.

5-Mikro işlemci olarak AT89C51 kullandım.

Yazının devamında bir adet detay fotoğrafı, devre şemaları ve source kodları.

6-Önünde görmüş olduğunuz kol ile ufak tefek şeyleri taşıyabiliyosunuz. Kol dc servo motorlar ile kontrol ediliyor.Tabiki servolarda 8051 ile yönetiliyor.

7-İstendiğinde pc den bağımsız olarak , Sharp sensörlerle engeller tayin edebiliyor ve gidilen rota pc’ye kaydedeiliyor.

8- L293D çift yönlü dc motor sürücü entegresi kullandım. Çok yüksek akımlarda bile bayağa dayanıyo, çok ısınmasına rağmen canavar gibi çalışıyo...H köpsüsü belki daha ucuza gelirdi ama büssürü elemanla kim uğraşacak.!!

9-Karnlıkta kaldığında da kamera çekiminin devam etmesi için farlarını yakıveriyo.....



10-Hareket kabiliyeti mükemmel , her yerde gidebiliyor . Tanklarda olduğu gibi etrafında nokta dönüşü yapabiliyor. İnsanların girmesinin tehlikeli olduğu yerlerde ,kumda , engebeli arazilerde, bomba imha görevlerinde hatta ve hatta ayda , marsta filan da kullanılabilir :) (neden olmasın !!! )

Mustafa Zahid Yıldız
Elektrik-Elektronik Mühendisi

Tüm proje





This article comes from Robotik & Elektronik
http://www.endtas.com/robot

The URL for this story is:
http://www.endtas.com/robot/modules.php?name=News&file=article&sid=124