Sıcaklığa duyarlı robot böcek Tempbug
Date: Friday, February 04 @ 11:00:53 EST
Topic: Roböcekler


Böceğimiz Tempbug, önde bulunan sıcaklık sensöründen aldığı bilgiyi 3 basamaklı 7-segman LED ekranında gösteriyor ve seçime göre sıcak bölgeye ya da soğuk bölgeye doğru ilerliyor.







Bu da böceğin alt bölümü. Karmaşık görünüyor değil mi? :). Arka tekerlek olarak eski bir oyuncaktan çıkma minik dişliyi kullandım.



Bu da ilk defa bu robotumda kullandığım redüktörlü DC motorlar. Çok düşük akım çekiyor ve üzerinde hazır gelen iki dişlili redüktörle normal bir DC motordan çok daha fazla güç sunabiliyor. Bu yüzden bu robotun tekerlekleri var :). Tekerlekleri daha zor ortamlarda da döndürebilecek kadar güçlü. Tekerlekler de bir CDROM sürücü içerisinden çıkartıldı. Silikon yapıştırıcıyle redüktör çıkışına yapıştırıldı. Dişlinin dışına da bir şerit halinde silikon dökülerek yere daha iyi tutunması sağlandı.



Bu da DS1822 sıcaklık sensörü. PIC 16F627 ile tek pin üzerinden haberleşen sensör, sıcaklık bilgisini sayısal veri olarak mikroya iletiyor.





Tempbug Circuit



This article comes from Robotik & Elektronik
http://www.endtas.com/robot

The URL for this story is:
http://www.endtas.com/robot/modules.php?name=News&file=article&sid=127