Sumo Robot Projesi (Updated !!)
Date: Saturday, November 05 @ 09:26:13 EST
Topic: Prototipler


Bir süre önce başladığımsumo projesinde biraz gelişme var, hemen aktarayım :). Birbirinin aynı olarak yapmaya başladığım sumo robotlar son şekillerini aldılar hatta ilk sumo karşılaşmalarını bile yaptılar.







Şimdilik birkaç fotoğraf yayınlıyorum. Proje detaylarını ileride vaktim oldukça yayınlamaya devam edeceğim.

Arkadan Görünüş


Yandan Görünüş


Alttan Görünüş


Robotların ikisi de birer In Circuit Serial Programming portuna sahip. Yani devre üzerinde seri programlama portu. Mikrodenetçinin, yerinden çıkartılıp bir programlayıcıya takılmasına gerek kalmadan tekrar tekrar programlanabilmesini sağlıyor. Bu port olduğuna göre mikrodenetçinin ortalarda olmasına da gerek kalmıyor. Sumo robotlarda mikrolar pillerin altındaki iki PCB katmanının arasına monte edildi. Programlama gerektiğinde roboları ICSP portundan programlayıcıya bağlamak yetiyor. Gerisi USB programlayıcı sayesinde 3 saniyede halloluyor. Resimde bir numara yeni programını iyice ezberlemekle meşgul, iki numara da sırasını bekliyor.



Endtas sumo devre şeması ve hex kodu

Bizim Sumo'lar karşılaşma anında Webden başka sumolar savaşıyor Bizim sumoları bu parçaları kullanarak yaptık.

Yeni ! Videoklipler Eklendi, Yazının devamında



This article comes from Robotik & Elektronik
http://www.endtas.com/robot

The URL for this story is:
http://www.endtas.com/robot/modules.php?name=News&file=article&sid=163