Yeni Arkadaşınız Proböcük
Date: Monday, November 04 @ 08:42:33 EST
Topic: Prototipler




Yeni robot böcüğümüz proböcük ilk hareketlerini yapmaya başladı. Kullanıcı tarafından verilen komutlar bir mikrokontrolörün EEPROM'unda (electrically erasable programmable rom yani elektriksel olarak silinip yazılabilen bellek) saklanıyor. Ve böcük, çalışması sırasında bu bellekteki komutları tek tek yürütüyor.



Komutlar mı? Örneğin...

1-ileri
2-ileri
3-ileri
4-sola
5-sola
6-ileri
7-ileri
8-saga
9-geri



vs. şeklinde verilecek. Böcük üzerindeki 5 adet tuş kullanılarak mikrokontrolörün EEPROM belleği sınırları kadar adım girilebilecek, yani 16f84 için 64 adım.



Böcüğün hareketi de her program adimina belirli bir süre ayirilmasi ile gerceklesiyor. Yani böcüğümüz programın 1. adımına göre yarım saniye ileri gidiyor., 2 adımda bir yarım saniye daha ileri, 3. adımda gene aynı, 4. adımda yarım saniye boyunca tam sola dönüyor. ve böyle devam edip gidiyor.



Yakinda devre semasi ve programin kodunu bu yazida bulabilirsiniz. O zamana kadar proböcük prototipinin şu anki fotoğraflarını görebilirsiniz. Bu böcüğün programını ve donanımını daha gelişkin bir hale getirip, mesafe algılama, uzaktan kumanda, ışık-ses algılama vs özelliklerine sahip bir kit olarak ziyaretçilere sunmayı da planlıyorum.



Mavi renkli piezo buzer de basit ses efektleri oluşturmak için kullanılıyor.



Ekleme1 :
Devre şeması
Ve mikrokontrolör kaynak kodu
mikrodenetçi kaynak kodu



This article comes from Robotik & Elektronik
http://www.endtas.com/robot

The URL for this story is:
http://www.endtas.com/robot/modules.php?name=News&file=article&sid=19