Değilkapısıböcük, Cafer :)
Date: Sunday, September 07 @ 17:39:31 EDT
Topic: Roböcekler


Böcükler her yeri kapladı, evde böcükten adım atacak köşe yok. Raflar dolaplar her taraf hurda böcek doldu.. Keşke şu boardbug u daha önce akıl etseymişim. Sayesinde bu karmaşa son bulacak. Artık yeni böcek çalışmalarımı hep onun üzerinde gerçekleştiriyorum.

İşte yeni böceğimiz Değil kapısı böcük cafer. :) Adını cafer koydum böceğin. malum böcekler çoğaldıkça isim bulmak da zorlaştı.

Bunun işlevi basit. Öncelikle H köprüsü ve bolca transistörle kendini yapacak kişinin kafasını karıştırmamak. Yani devremiz sadece lojik DEĞİL kapılarından oluşuyor. ek olarak iki de transistörü var. ikinci işlevi engellerden sakınarak ortalıklarda dolaşmak ve üçüncü işlevi de karanlık bölgelerden kaçınmak, hep ışıklı yerlerde dolaşmak.

Hepsi bu kadar.. Arkadaş başka bişey yapamıyor. Ses vs eklemek istiyordum ama çok yordu bu cafer beni.. vaz geçtim :)

Aşağıda cafer.



Yazının devamında iki adet daha fotoğraf ve devre şeması. Şema sizi korkutmasın, devrede topu topu iki entegre devre ve iki de transistör var.



Kırmızı okla gösterilenler ışığa duyarlı direnç, LDR.




cafer in devre şeması


devrede RF_guy un minibug undan da esinlendim. Saolasın RF. C1 ve C2 değerlerini yazmayı unutmuşum. 22 mikrofarad dır.





This article comes from Robotik & Elektronik
http://www.endtas.com/robot

The URL for this story is:
http://www.endtas.com/robot/modules.php?name=News&file=article&sid=73