Hoşgeldin Dörtgöz (Devre şeması ve hex kodları eklendi)
Date: Friday, December 26 @ 06:17:55 EST
Topic: Ayaklı Robotlar


İşte karşınızda dörtgöz. Endtas sitelerinde şu ana kadar gerçekleştirilen projeler içerisinde en gelişmiş olanı.

Çift servo ile hareket eden dörtgöz, adından da anlaşılabileceği üzere 4 adet göze sahip. :). Bunlar kızıl ötesi gözler. Robot, kızılötesi mesafe algılama sistemine sahip ve engelleri çarpmadan algılayıp onlardan kaçınabiliyor.

Buna ek olarak iki adet kulağı var ve sese duyarlı. Sesleri algılayabiliyor ve hangi yönden geldiklerini hesaplayabiliyor.

Gene ek olarak ışık sensörü mevcut. Ortamdaki görünür ışık seviyesini analog olarak ölçebiliyor.

Bir piezo buzzer sahibi. Bununla çeşitli sesler üretebiliyor. Duygularını sesle ifade edebiliyor. :)

Sesle duygularını ifade etmeye ek olarak, robot bir de 5x7 boyutlu dot matriks LED ekrana sahip. Bağımsız bir mikrokontroller tarafından sürülen bu ekranda, ana cpu dan gönderien sinyallere göre robotun içinde bulunduğu ruh halini belirten basit grafikler gösterilecek. Grafiklerin geneli bir insan yüzü etrafında şekillenirken bazı durumlarda kayan yazı şeklinde mesajlar da geçebilecek.

Hala üzerinde çalışıyorum. Şimdilik birkaç fotoğraf. Devre şeması, pic kodları vs için biraz daha zamana ihtiyaç var.





Mesafe algılama sistemi


Işık Sensörü


Kulaklar


VIDEOCLIP

Devre şeması ve hex kodu





This article comes from Robotik & Elektronik
http://www.endtas.com/robot

The URL for this story is:
http://www.endtas.com/robot/modules.php?name=News&file=article&sid=81