Welcome to

Sponsor Block



Robomenu
· Home
· Archive / Eski Yazılar
· Articles / Yazılar
· Chat Online / Sohbet
· Downloads / Dosyalar
· FAQ / Sorularınız
· Forums / Pano
· Links / Siteler
· Members / Üyelerimiz
· Messages / Mesajlar
· Statistics / İstatistikler
· Submit News / Yazı yaz
· Surveys / Araştırmalar
· Top 10
· Topics / Konular
· Tutorials / Dersler
· Your Account / Hesabınız

Visitors / Ziyaretçiler
There are currently, 3 guest(s) and 0 member(s) that are online.

You are Anonymous user. You can register for free by clicking here

  
Robotik & Elektronik: Robotik

Search on This Topic:   
[ Go to Home | Select a New Topic ]

1 telli Robot Area Network RAN :) --> Robonet
Posted by ozkal on Tuesday, June 19 @ 07:21:01 EDT (5181 reads)
Topic Robotik
Controller area network (CAN), günümüzde elektromekanik sistemlerde oldukça yaygın olarak kullanılıyor. CAN'a benzeyen çeşitli farklı sistemler de bulunmakta ve bunlar genellikle RS485 fiziksel ortamı üzerinde geliştirilmiş çeşitli haberleşme protokolleridir. Sistem kısaca elektromekanik ortamın değişik bölümlerindeki işlevleri birbirinden ayrı mikrodenetçiler tarafından kontrol etmek ve bu mikrodenetçiler arasındaki haberleşmeyi de bölgesel bir ağ ile sağlamak.

Bu sayede örneğin 12 servomotorlu robotunuzun her servosunu minik bir mikrodenetçi tarafından kontrol edilir hale getiriyorsunuz ve mikrodenetçiye de sadece servonun konum bilgisini robot area network (RAN) üzerinden periyodik olarak gönderiyorsunuz. Böylece ana mikroişlemciniz 12 tane servonun pwm sinyallerini üretmek gibi tekrarlı ve yorucu bir işle uğraşmayıp kendini tamamen yön bulma, hedef arama, engel sakınma vs gibi daha önemli işlere yoğunlaştırabiliyor.

Aşağıdaki örnek devre şemasında 3 tane alıcı ve 1 tane verici mikrodenetçi bulunuyor. Vericiler ve alıcılar tek telli bir network üzerinden birbirine bağlı. Vericinin periyodik olarak gönderdiği 1 byte lık seri veri, tüm alıcılarca alınıyor. Veri yapısı şu şekilde

yüksek anlamli bitten başlayarak 2 bit: alıcı adresi, 2 bit: motor2 kontrolü, 2 bit: ek çıkış bilgisi, 2 bit: Motor1 kontrolü.

Verici işlemcinin gönderdiği bilgi tüm alıcılarca kontrol ediliyor, Eğer hedef adres kendi adresleri değilse byte önemsenmiyor ve yeni veriler beklenmeye devam ediliyor.

Eğer hedef adres kendilerine aitse gelen verideki motor ve çıkış bilgileri alınarak işleme sokuluyor. Kontrol edilen motorlara veya sistemlere uygulanıyor.







(Read More... | 2990 bytes more | Score: 0)

  
Survey / Araştırma
Say we have a book project on amateur robotics full of experimental projects

I'd like to buy
No, thanks



Results
Polls

Votes 209

Login / Giriş
Nickname

Password

Don't have an account yet? You can create one. As a registered user you have some advantages like theme manager, comments configuration and post comments with your name.

Forums / Mesaj panosu
Search in the forums
 
[ Index ]
Last messages

anahtarlamalı güç kaynakları/çeviriciler hakkında - 2015-03-08 12:54 anahtarlamalı güç ...
ACIL-robot yorungesindeki sapmalar - 2012-09-12 14:40 ACIL-robot yorunge...
hard disk - 2011-12-02 17:11 hard disk...
Uzaktan Kumandalı Bir Robot Yapmak İstiyorum - 2011-12-02 17:05 Uzaktan Kumandalı ...
Robot Head Random movement - 2011-11-01 05:57 Robot Head Random ...
soundbug - 2010-03-08 18:19 soundbug...
IR RADAR DEVRESİ - 2010-02-24 05:57 IR RADAR DEVRESİ...
casus mini kablosuz kamera - 2010-01-11 04:38 casus mini kablosu...
PIC16F84 ile Bir Servo Motoru nasil kontrol etmeliyim? - 2010-01-02 05:19 PIC16F84 ile Bir S...
prototype - 2009-09-25 13:08 prototype...


Sohbet odamızı kullanalım.
Please visit our chatroom.


CHATROOM
/ SOHBET ODASI


Total Hits / Ziyaretçi Sayacı
We received
13147648
page views since 2000

İstatistikler / Statistics
Welcome, Anonymous
Nickname
Password
(Register)
Membership:
Latest: ontouaroteh
New Today: 0
New Yesterday: 0
Overall: 117764

People Online:
Visitors: 3
Members: 0
Total: 3




Web site engine's code is Copyright © 2002 by PHP-Nuke. All Rights Reserved. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
Page Generation: 0.132 Seconds